G-Code
Wenn der Slicer (z. B. OrcaSlicer) dein 3D-Modell verarbeitet hat, erzeugt er eine G-Code-Datei (Dateiendung .gcode). Diese Datei enthält die genauen Anweisungen für den Drucker: wohin er den Druckkopf bewegen soll, wie schnell, bei welcher Temperatur und wie viel Filament er dabei extrudieren soll.
Was ist G-Code?
G-Code ist eine Maschinensprache, die ursprünglich für CNC-Fräsen entwickelt wurde und heute auch von 3D-Druckern verwendet wird. Jede Zeile ist ein Befehl, der direkt vom Drucker ausgeführt wird.
Im Gegensatz zu OpenSCAD-Quelltext schreibt man G-Code nicht selbst – den erzeugt der Slicer automatisch. Es ist aber hilfreich zu verstehen, was darin steht.
Aufbau einer G-Code-Datei
Eine typische G-Code-Datei hat drei Abschnitte:
1. Start-Code (Start G-Code)
Befehle, die vor dem eigentlichen Druck ausgeführt werden:
- Drucker aufheizen (Bett und Hotend)
- Achsen in die Ausgangsposition fahren (Homing)
- Düse reinigen (Purge-Linie drucken)
2. Druckbefehle
Der eigentliche Druckauftrag: tausende von Bewegungsbefehlen, die der Slicer aus dem 3D-Modell berechnet hat.
3. End-Code (End G-Code)
Befehle nach dem Druck:
- Heizung ausschalten
- Druckkopf in eine sichere Position fahren
- Lüfter ausschalten
Wichtige G-Code-Befehle
Hier sind die fünf wichtigsten Befehle, die du kennen solltest:
| Befehl | Bedeutung | Beispiel |
|---|---|---|
G28 |
Alle Achsen in die Ausgangsposition (Homing) | G28 |
G0 |
Schnelle Bewegung ohne Extrusion | G0 X100 Y50 |
G1 |
Langsame Bewegung mit Extrusion | G1 X110 Y50 E1.5 |
M104 |
Hotend-Temperatur setzen | M104 S200 |
M140 |
Bett-Temperatur setzen | M140 S60 |
Parameter in Bewegungsbefehlen:
| Parameter | Bedeutung |
|---|---|
X, Y, Z |
Zielposition auf der jeweiligen Achse (in mm) |
E |
Menge Filament, die extrudiert wird (in mm) |
F |
Geschwindigkeit (Feed Rate) in mm/min |
S |
Sollwert (z. B. Temperatur in °C) |
Beispiel: Start eines Drucks
So könnte der Anfang einer G-Code-Datei aussehen:
; Start G-Code
M140 S60 ; Bett auf 60°C vorheizen
M104 S200 ; Hotend auf 200°C vorheizen
G28 ; Alle Achsen in Ausgangsposition
M190 S60 ; Warten, bis Bett 60°C erreicht hat
M109 S200 ; Warten, bis Hotend 200°C erreicht hat
; Druck beginnt...Kommentare in G-Code
Zeilen, die mit einem Semikolon (;) beginnen, sind Kommentare – der Drucker ignoriert sie. Slicer fügen automatisch viele Kommentare ein, damit man den Code verstehen kann:
; Layer 5 of 120
G1 X45.3 Y80.1 E0.5 F2400 ; AußenwandWie kommt der G-Code zum Drucker?
Es gibt zwei gängige Wege:
| Methode | Beschreibung |
|---|---|
| SD-Karte / USB-Stick | G-Code-Datei auf Speicherkarte kopieren und am Drucker einlegen |
| USB-Kabel | Direktverbindung zum Computer, Slicer sendet G-Code direkt |